Elemento RC

Em RC, os elementos são entendidos nos circuitos elétricos de uma resistência ôhmica ( resistor R -. Engl ) e um capacitor (C - engl. Capacitor ) são construídos. Os elementos RC são sistemas lineares e invariantes no tempo . Em um sentido mais restrito, isso se refere aos filtros , como passa-baixa ou passa-alta . No caso de passagem baixa, como na imagem ao lado, o capacitor é conectado em paralelo na saída do sinal; no caso de passagem alta, o capacitor e o resistor são trocados.

Um capacitor e um resistor são conectados em paralelo para ligação equipotencial e aterramento funcional . Para limitar a interferência eletromagnética, existem conexões em série de capacitor e resistor, como é o caso do snubber , por exemplo .

Simples RC passa baixa
U e : tensão de entrada
U a : tensão de saída

Comportamento no domínio do tempo

Descrição geral teórica do sistema do filtro passa-baixa RC

Tensões e correntes na passagem baixa RC

O elemento RC na configuração passa-baixo é um elemento de transmissão integrado, contínuo no tempo, linear e invariante no tempo. A descrição teórica geral do sistema resulta das regras de Kirchhoff e das relações corrente / tensão no capacitor ou resistor. A equação da malha dá

.

Por ser um circuito não ramificado, aplica-se o seguinte . O seguinte se aplica à queda de tensão no resistor

e a corrente através do capacitor é através do relacionamento

definir. Se agora inserirmos a equação da tensão através da resistência na equação da malha, obteremos

.

A inserção da corrente, em última análise, dá a equação diferencial

,

que descreve completamente o elemento de transmissão: O elemento RC tem um comportamento de transmissão proporcional com um atraso de primeira ordem e corresponde a um elemento PT1 com a constante de tempo T = RC .

Para esclarecer o caráter integrador do filtro passa-baixo, faremos mais algumas transformações. A equação é integrada em ambos os lados

,

onde os operadores diferenciais e integrais se cancelam em um termo e seguem

.

Mudar de acordo com a tensão de saída resulta

Diagrama de blocos da passagem baixa RC
.

A equação integral no domínio do tempo pode ser submetida diretamente à transformada de Laplace , que leva a

resultados. Ao dividir o sinal de saída pelo sinal de entrada , a função de transferência da passagem baixa RC é obtida:

.

Ao definir (com a unidade imaginária e a frequência angular ) a transformação de Fourier e, assim, a representação espectral dos resultados do sistema:

.

Provavelmente, a classe de sinais mais importante para considerar o comportamento do filtro são os sinais harmônicos, e é por isso que muitas vezes é de grande interesse qual comportamento de amortecimento o filtro tem em um sinal senoidal. Pelo sinal de entrada

Simulação transitória com sinal de entrada senoidal, R = 1 kΩ, C = 100 nF, f = 5 kHz

então segue na equação diferencial ou integral anteriormente derivada

.

Para encontrar a tensão de saída, você deve alternar para, isso é analiticamente possível. É uma equação diferencial ordinária linear para a qual existem muitos métodos de solução diferentes. Se considerarmos a condição inicial , ou seja, o caso em que o sistema está inicialmente sem energia ao se estabelecer, a solução é dada por

.

Descrição geral teórica do sistema do filtro passa-alta RC

Tensões e correntes na passagem alta RC

A passagem alta RC também é um circuito não ramificado, mas a tensão de saída é derivada no resistor. Em termos de teoria do sistema, é um elemento de transferência diferenciador. A equação da malha dá

.

A relação integral se aplica à tensão através do capacitor

.

Devido à natureza não ramificada do circuito , ele segue após a inserção

.

A corrente na integral pode ser escrita como :, inserida na equação a seguir

,

esta é uma equação integral que agora descreve completamente o sistema. Para ilustrar o caráter diferenciador do filtro passa-altas, faremos mais algumas transformações. A equação é diferenciada em ambos os lados

,

em que o diferencial e o operador integral se cancelam novamente

.

Mudar para o tamanho inicial então resulta

Diagrama de blocos da passagem alta do RC.
,

em que o comportamento diferenciador torna-se evidente. A equação pode ser submetida à transformada de Laplace , por meio da qual

segue. Ao dividir o sinal de saída pelo sinal de entrada , a função de transferência do passa-alto RC é obtida:

Ao definir , a transformação de Fourier e, portanto, a representação espectral do sistema são obtidas:

.

Aqui, também, consideramos a solução da equação diferencial para um sinal de entrada harmônico, para o qual a transformação de Laplace pode ser usada. O sinal de entrada é

Simulação transitória com sinal de entrada senoidal, R = 1 kΩ, C = 100 nF, f = 2 kHz
,

cuja transformação de Laplace é

.

A inserção na função de transferência oferece

.

Uma transformação inversa abrangente, então, resulta na solução da equação diferencial e, portanto, o comportamento transiente para um sinal de entrada senoidal:

Processo de carregamento

A resposta do sistema a uma função degrau é mostrada aqui como exemplo. A tensão é zero volts até o ponto no tempo zero e então aumenta imediatamente . A corrente flui para o capacitor até que as placas estejam eletricamente carregadas e não aceitem mais nenhuma carga. Isso ocorre quando a tensão do capacitor U ( t ) igual à tensão aplicada U max é. Uma placa é então eletricamente positiva, a outra carregada negativamente. Há um excesso de elétrons no lado carregado negativamente .

O tempo de carga do capacitor é proporcional ao tamanho do resistor R e à capacitância C do capacitor. O produto da resistência e da capacitância é chamado de constante de tempo .

Teoricamente, leva um tempo infinito até U (t) = U max . Para fins práticos, o tempo de carga t L pode ser usado, após o qual o capacitor pode ser considerado como aproximadamente totalmente (mais de 99%) carregado.

Curva de tensão U e corrente I durante o processo de carregamento,
U max é a tensão da fonte de tensão como a tensão máxima possível

A constante de tempo τ também marca o ponto no tempo em que a tangente aplicada no início da curva atinge o valor final da tensão. Após este tempo , o capacitor seria carregado com seu valor final se pudesse ser carregado com a corrente constante . Na verdade, entretanto, a intensidade da corrente diminui exponencialmente ao longo do tempo com uma tensão aplicada constante.

A corrente máxima flui no tempo t = 0. Isso resulta da resistência R de acordo com a lei de Ohm , onde U max é a tensão aplicada da fonte de tensão:

O curso da tensão de carregamento U ( t ) ou seu respectivo valor de tempo é descrito com a seguinte equação, onde e é o número de Euler , t é o tempo após o início do carregamento e a constante de tempo:

,

Supõe-se que o capacitor no início não foi acusado: . A tensão é, portanto, zero pela primeira vez e, em seguida, aumenta na forma de uma função exponencial . Após este tempo , a tensão atingiu cerca de 63% da tensão aplicada U máx . Após esse tempo, o capacitor é carregado em mais de 99%.

O curso da intensidade de corrente I ( t ) ou seu respectivo valor de tempo é descrito com a seguinte equação:

Aqui, a corrente é inicialmente e depois diminui na forma de uma função exponencial como no processo de descarga. Após o tempo, a corrente é apenas cerca de 37% do seu valor inicial e após o tempo caiu para menos de 1%.

Equação diferencial do processo de cobrança

O seguinte se aplica ao processo de carregamento do capacitor para uma fonte de tensão ideal com a tensão :

Isso é derivado da seguinte maneira. O seguinte se aplica à amperagem:

O seguinte se aplica à tensão no resistor ôhmico:

O seguinte se aplica à tensão no capacitor:

Para um circuito simples que consiste em um capacitor e um resistor ôhmico, o seguinte se aplica de acordo com o conjunto de malhas :

Esta equação diferencial é resolvida resolvendo primeiro a equação homogênea pela primeira configuração:

Uma vez que é constante, o seguinte se aplica:

De acordo com a regra de substituição :

é o nome antecipado para o método usado nas próximas etapas de variação das constantes , é a carga elétrica do capacitor no ponto no tempo , ela não pode se tornar negativa, é o ponto no tempo no início da carga e tem o valor 0 s; segue-se:

Elevar a base e ao poder dá:

Para poder resolver a equação diferencial não homogênea agora, aplicamos o método de variar as constantes considerando-as como dependentes do tempo e inserindo -as como estão e diferenciadas na equação de saída.

usar em:

Isso será convertido e integrado de acordo com:

Conforme mencionado acima, o carregamento começa no momento . Neste ponto, a carga do capacitor é :

Isso deve ser colocado na solução do DGL:

Essa é a equação acima. Se você escolher um capacitor teoricamente totalmente carregado como o valor, a equação se torna:

O mesmo se aplica à tensão :

e para a amperagem :

Processo de descarga

Curva de tensão U e corrente I durante o processo de descarga,
U max é a tensão inicial

A imagem mostra o processo de descarga quando o capacitor é inicialmente carregado no valor U máx e é descarregado através do resistor R. Tanto a tensão quanto a corrente são maiores aqui no início:

Para t = 0, o seguinte se aplica:    e é a qualquer momento depois disso   

A tensão diminui ao longo do tempo de acordo com o curso da descarga

A corrente que está ligada à tensão U (t) através do resistor de descarga R mostra a curva correspondente

A corrente de descarga é negativa na direção especificada da seta de contagem.

Equação diferencial de descarga

O seguinte se aplica ao processo de descarga do capacitor:

Isso é derivado como no processo de carregamento. A equação diferencial resolvida pode ser obtida a partir daí. As condições iniciais são apenas diferentes e o método de variar as constantes não é necessário:

é a carga elétrica do capacitor no ponto no tempo , não pode se tornar negativa, é o ponto no tempo no início da descarga e tem o valor 0 s. Não há descarga aqui, mas uma carga inicial ; segue-se:

Elevar a base e ao poder dá:

O mesmo se aplica à tensão :

e para a amperagem :

Resposta de impulso

Curso da corrente de carga (azul) e tensão do capacitor (rosa) em um elemento RC em um pulso de tensão

A resposta ao impulso descreve a curva de tensão de saída em uma tensão de entrada em forma de pulso direto . A curva de tensão de saída é descrita por sua derivada de tempo:

Esta é a tensão instantânea através do resistor que faz com que o capacitor carregue a reversão. O pulso de tensão é integrado pelo elemento RC e deixa uma carga no capacitor, que é então descarregada na forma de uma função exponencial.

A taxa de aumento da tensão (volts por segundo) é uma variável importante na eletrônica e na eletrônica de potência.

Sinais periódicos

Curva de tempo da tensão (azul) em um capacitor, que é periodicamente carregado e descarregado por meio de um resistor de uma fonte de tensão de onda quadrada ideal (vermelho)

O efeito do filtro é particularmente claro com sinais de onda quadrada; a resposta do filtro é composta de segmentos do comportamento de carga e descarga. A inclinação torna-se mais baixa e, consequentemente, as altas frequências estão faltando no espectro de frequência. Os elementos RC são usados ​​de acordo com a supressão de interferências e como um filtro passa-baixa .

A inclinação da borda da tensão no capacitor em uma amplitude U 0 da fonte de tensão de onda quadrada cai do valor infinito da tensão de onda quadrada de alimentação para um máximo

.

a partir de. A corrente de carga máxima (corrente de pico, corrente de pulso I p ) é

.

Contatos de chaveamento ou interruptores semicondutores conectados a um supressor RC , por exemplo, devem ser capazes de suportar essa corrente .

Comportamento no domínio da frequência

Passe baixo

Resposta de amplitude de um filtro passa-baixo RC. A ordenada mostra a relação de amplitude em decibéis , a abscissa a frequência angular normalizada Ω em uma representação logarítmica .
Mudança de fase em função da frequência normalizada Ω no elemento RC.
Mudança de fase de 90 ° entre a corrente e a tensão no capacitor
Z, R, Xc
V, Vr, Vc

O resistor e o capacitor formam um divisor de tensão dependente da frequência , que também causa uma mudança de fase de no máximo (90 °). As impedâncias Z são R e . O seguinte se aplica ao elemento RC para uma tensão oscilante harmônica da frequência :

e, portanto, para o comportamento de transmissão , que é definido como o quociente da tensão de saída para a tensão de entrada:

,

onde a frequência normalizada Ω = ω / ω 0 resulta da divisão da frequência angular ω = 2π fe a frequência angular limite (frequência de transição, frequência de corte ) ω c = 1 / τ = 1 / ( RC ). Isso resulta na frequência de corte f c , na qual a reatância e a resistência assumem o mesmo valor, ou seja, o deslocamento de fase (45 °) e a atenuação é em torno de 3 dB:

Para baixas frequências Ω  << 1, H é cerca de 1, voltagem de entrada e saída quase a mesma, razão pela qual a faixa também é chamada. conhecido como banda de passagem .
Para frequências Ω  >> 1, H cai 20 dB por década = 6 dB por oitava. A área filtrada é chamada de banda de parada .

Em frequências muito baixas, que são significativamente menores do que a frequência de corte, a corrente de carga do capacitor é irrelevante e a tensão de entrada e saída diferem apenas imperceptivelmente. O deslocamento de fase é de aproximadamente 0 °.

Se a frequência aumentar, leva cada vez mais tempo - em comparação com o período de oscilação - até que o capacitor seja carregado com a tensão de entrada. Portanto, a mudança de fase aumenta.

Em uma frequência muito alta, isso tende para o valor limite de 90 °, mas então a tensão no capacitor também é incomensuravelmente pequena.

Passe alto

A interligação de um passa-altos difere da do filtro passa-baixo permutando R e C . De acordo,

e

,

A resposta de amplitude é  espelhada em relação à passagem de baixa ao longo de Ω = 1, as frequências altas podem passar quase sem amortecimento.

Descrição na faixa espectral

Com uma derivação analógica obtém-se para o passa-baixo

,

um poste em .

Na passagem alta

,

também há um pólo em , mais um zero na origem. O elemento RC representa, portanto, um filtro Butterworth de 1ª ordem.

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