Sistema de manipulador remoto
O Remote Manipulator System ( RMS ), também conhecido como Canadarm , era um braço eletromecânico a bordo do ônibus espacial que podia pegar cargas úteis, liberá-las do compartimento de carga e ancorá-las nelas. O RMS foi testado pela primeira vez na segunda missão do ônibus espacial ( STS-2 ) em 1981.
construção
O braço tem 15,33 metros de comprimento, 38 centímetros de diâmetro e seis graus de liberdade . Estava preso a bombordo no compartimento de carga do orbitador com a junta do ombro logo atrás da cabine. Modelado no braço humano, o Canadarm consiste em um antebraço, um antebraço e uma mão ( efetor final ). O braço tem um comprimento de 5,18 metros (com articulação 6,37 metros), o antebraço tem 6,10 metros (com articulação 7,06 metros) e a mão mede 1,80 metros da articulação à ponta. Os braços são feitos de resina epóxi reforçada com fibras de carbono e coberta com uma camada de fibras de aramida para proteção . As juntas são de alumínio . O RMS pesa 410 quilos - todo o sistema pesa 450 quilos.
Mobília
O Canadarm poderia carregar e descarregar até 29 toneladas de carga útil no espaço , embora os motores do braço não fossem nem mesmo capazes de mover o próprio braço sob a gravidade normal da Terra. O RMS foi capaz de capturar satélites e liberá-los novamente após o reparo. Durante as atividades externas , pode servir como uma plataforma móvel para os viajantes espaciais. Além disso, graças a uma câmera integrada, ele poderia ser usado para dar suporte a inspeções do orbitador ou da carga útil.
ao controle
O RMS foi operado por um membro da tripulação no console de controle na parte traseira da cabine de comando. Um segundo membro o ajudou a operar a câmera. Isso permitiu ao operador do RMS uma visão geral através das janelas na cabine de comando do ônibus espacial e uma visão detalhada dos monitores de TV.
OBSS
Após o desastre do Columbia na primavera de 2003, o RMS foi equipado com o Orbital Boom Sensor System (OBSS). O OBSS é uma lança anexada ao Canadarm. Instrumentos que eram usados para controlar o exterior da nave e o escudo térmico são fixados a ela . A NASA colocou este sistema em todas as suas seguintes missões de ônibus espaciais.
Desenvolvimento e fabricação
O Canadarm foi construído por empresas canadenses : MDA Space Missions (anteriormente Spar Aerospace) foi encarregado do planejamento, produção e teste. CAE de Montreal forneceu as interfaces eletrônicas, servo amplificadores e a fonte de alimentação. Dilworth , Secord , Meagher and Associates of Toronto contribuíram para End Effector. O departamento de Sistemas de Transporte Espacial da Rockwell International desenvolveu e testou o sistema para proteger o RMS no compartimento de carga do ônibus espacial.
exibição
Após o término do programa do ônibus espacial , foi decidido expor o Canadarm no Canada Aviation and Space Museum em Ottawa .
Veja também
Links da web
- Site do fabricante (inglês)
- Página da Agência Espacial Canadense (inglês)
- NASA: Manual de referência do ônibus espacial da NASA (inglês)