Jade Bunny (Rover)

Modelo em escala 1: 1 de Jade Bunny em uma exposição em Qingdao , 2018

Jadehase ou Yutu ( chinês 玉兔 號 月球 車 / 玉兔 号 月球 车, Pinyin Yùtùhào yuèqiúchē  - "Veículo lunar Jadehase", curto玉兔 號 / 玉兔 号, Yùtùhào ) é um rover lunar de seis rodas , que na missão 3 a Agência Espacial Nacional da China (CNSA) foi colocada na lua como parte do programa lunar da República Popular da China .

Jade Rabbit foi lançado em 1 de dezembro de 2013 às 17:30 UTC e atingiu a superfície da lua em 14 de dezembro de 2013. Este foi o primeiro pouso suave na lua desde 1976 e o ​​primeiro uso de um rover lunar desde Lunochod 2 em 11 de maio de 1973 estava fora de serviço. O veículo foi deixado no módulo de pouso Chang'e 3 e explorou a superfície da lua de forma independente.

O rover sofreu dificuldades operacionais seis semanas depois de sobreviver à primeira noite lunar de 14 dias. Após a segunda noite lunar, ele não conseguiu se mover, mas ainda foi capaz de coletar dados úteis de sua posição agora fixa. Em outubro de 2015, ele ultrapassou o recorde anterior de vida operacional mais longa de um rover lunar. Em 31 de julho de 2016, a Jadehase encerrou as operações após um total de 31 meses, o que foi significativamente maior do que sua vida útil esperada de três meses.

Em janeiro de 2019, o sucessor deste rover lunar , Jadehase 2 , foi usado nas costas da lua como parte da missão Chang'e 4 .

História da missão

Já desde 1998, quatro anos depois que o grupo de projetos de exploração lunar da Academia Chinesa de Ciências apresentou o primeiro estudo de viabilidade para um programa de exploração lunar, cerca de uma dúzia de institutos de pesquisa vinham trabalhando em protótipos para um rover lunar. Por exemplo, o modelo do corpo docente de ciência da computação da Universidade Tsinghua em Pequim tinha seis rodas acionadas individualmente e era capaz de coletar amostras de hélio-3, além do aquecimento de amostras de solo e seu exame espectrográfico . No final, entretanto, o rover, desenvolvido sob a liderança do 5º Instituto de Pesquisa da Corporação de Ciência e Tecnologia Aeroespacial da China , agora conhecido como " Academia Chinesa de Tecnologia Espacial ", foi premiado com o contrato.

O nome do rover foi escolhido em uma enquete online e subsequente votação por 3.445.248 chineses em casa e no exterior. A palavra lebre de jade (玉兔, yùtù ) descreve a companheira da deusa da lua Chang'e (ver lebre na lua ) na mitologia chinesa .

Objetivos da missão

O objetivo oficial da missão era o primeiro pouso suave da China e o primeiro uso de um rover na lua pela China, além de desenvolver e testar tecnologias-chave para missões futuras.

Os objetivos científicos de Chang'e 3 incluíam principalmente a exploração da topografia da superfície lunar, a composição do material da superfície, a detecção do ambiente espacial (sol-terra-lua) e observações astronômicas da superfície lunar. Chang'e 3 fez a primeira medição direta por radar da estrutura e profundidade do regolito lunar a uma profundidade de 30 metros, e da estrutura da crosta lunar a uma profundidade de várias centenas de metros.

Estrutura do rover

Ao contrário da NASA e da ESA , o CNSA não revela muito de suas missões ao público. Como resultado, as informações sobre Jade Bunny também são limitadas.

O rover tem cerca de 1,5 metros de altura, pesa 140 quilos e pode carregar 20 quilos de carga útil. É menor que o Mars Exploration Rover Spirit and Opportunity . Seus instrumentos incluem duas câmeras de navegação, duas câmeras panorâmicas , duas câmeras anti-colisão, radar de penetração no solo , um espectrômetro infravermelho e um espectrômetro de raios-X de partículas alfa (APXS). Jadehase tem um braço robótico para posicionar seu APXS próximo a uma amostra de solo. O rover também era capaz de transmitir imagens de vídeo ao vivo e estava equipado com sensores automáticos que evitam colisões com outros objetos. Cada um dos três pares de câmeras pode ser usado tanto para imagens estereoscópicas quanto para medições de distâncias por meio de triangulação .

Jade Rabbit foi projetado para explorar uma área de três quilômetros quadrados durante uma missão de três meses, com uma distância máxima de condução de dez quilômetros. Recebia sua energia de dois painéis solares , que lhe permitiam operar durante os 14 dias lunares. Durante as noites lunares de 14 dias, o rover entrou em modo de espera . Ao fazer isso, ele recebeu calor de elementos de aquecimento de radionuclídeos com plutônio 238 Pu e loops de líquido de duas fases.

Curso da missão

Imagem de Galileo com a posição de pouso de Chang'e 3
Imagem LRO com o local de pouso na fronteira entre o solo de basalto mais escuro e mais claro
Foto LRO de 25 de dezembro de 2013 com o módulo de pouso (seta grande) e o rover (seta pequena)

O Chang'e 3 pousou em 14 de dezembro de 2013 no norte do Mare Imbrium e depositou o rover Yutu 7 horas e 24 minutos depois, às 20:35 UTC.

Primeiro dia lunar

A primeira tarefa que a Jadehase cumpriu em 22 de dezembro de 2014 foi fotografar a sonda de diferentes ângulos, enquanto o contrário também foi filmado e fotografado da sonda. Várias dessas imagens foram publicadas.

Na primeira noite de luar, o rover moveu-se cerca de 40 metros ao sul do módulo de pouso. Em 25 de dezembro, o módulo de pouso e em 26 de dezembro o rover entraram no modo de espera de economia de energia.

Segundo dia lunar

Em 11 de janeiro de 2014, o rover acordou do modo de espera e realizou sua primeira inspeção do solo lunar em 16 de janeiro. Em 25 de janeiro de 2014, seis semanas após o rover começar e perto do final do segundo dia lunar, a mídia estatal da China anunciou que Jade Rabbit tinha uma "anormalidade de controle mecânico" causada pelo "complicado ambiente da superfície lunar". A Planetary Society relatou que o rover não respondeu corretamente aos comandos da Terra, o que significava que não poderia ser devidamente preparado para a noite lunar que se aproximava. Mais tarde ficou claro que Jadehase havia sofrido um mau funcionamento do circuito de controle em seu trem de pouso, o que o impediu de assumir sua "posição de dormir" normal (dobrar o mastro e painéis solares).

Terceiro dia lunar

Na segunda-feira, 10 de fevereiro de 2014, o Centro de Controle Espacial de Pequim foi inicialmente incapaz de se comunicar com Yutu e, portanto, o declarou permanentemente inoperante. Após dois dias de incansáveis ​​“chamadas para despertar” da estação espacial profunda de Giyamusi , no entanto, o contato foi restabelecido no final da noite de 12 de fevereiro. O porta-voz do Programa Lunar Chinês, Pei Zhaoyu, disse que, embora o Jade Rabbit fosse capaz de se comunicar, ele ainda estava imóvel devido à sua "anormalidade de controle mecânico".

Em 22 de fevereiro de 2014, o rover entrou em sua terceira fase de espera. Cientistas espaciais chineses disseram que, enquanto Yutu estava imóvel, o radar de penetração no solo, as câmeras panorâmicas e o espectrômetro infravermelho estavam operacionais.

Curso posterior

Em 18 de abril de 2014, Wang Jianyu, da Sociedade Chinesa de Pesquisa Espacial (CSSR), disse que o distúrbio não era mecânico, mas elétrico, e que uma solução alternativa estava sendo tentada. Ele também afirmou que a temperatura na lua estava significativamente mais baixa do que o estimado anteriormente e que certos componentes podem ter sofrido danos causados ​​pela geada. Como os painéis solares não podiam ser dobrados na "posição de dormir", eles não podiam ser usados ​​para isolar os componentes eletrônicos durante a noite de luar.

Embora os instrumentos científicos ainda funcionassem, sua utilidade era claramente limitada, pois o rover não podia mais mudar de posição.

Em 3 de agosto de 2016, foi relatado que, apesar das repetidas tentativas, Jadehase não conseguia mais estabelecer comunicação com Chang'e 3, o que significava o fim prático da missão.

Yutu percorreu um total de 114 metros na lua.

Links da web

Commons : Jadehase  - Coleção de imagens, vídeos e arquivos de áudio

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Coelho de jade (nomes alternativos do lema)
Coelho de Jade; Yutu;玉兔, yùtù ; Jade Rabbit, Chang'e-3 rover; Coelho de jade