Engrenagem anelar
Engrenagem anelar : Nas engrenagens planetárias, a grande coroa externa com dentes internos. Ele está apenas em malha direta com as engrenagens do planeta. A coroa é geralmente o contra-rolamento fixo ou travável sobre o qual as engrenagens planetárias rolam ( engrenagem solar motriz , saída via porta-engrenagem planetária) ou forma a saída (engrenagem solar motriz, porta-engrenagem planetária travada).